이 기사는 주로 일반 모터, 기어드 모터, 스테핑 모터, 서보 용 서보 모터에 대해 설명합니다. DC 모터는 DC에서 일반적으로 사용됩니다. 모터에 대한 지식은 매우 깊습니다.이 기사는 초보자가 로봇 제작에 일반적으로 사용되는 다양한 모터에 대해 이야기하기위한 것입니다.

일반적으로 '모터'로 알려진 모터는 전자기 유도 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전송하는 전자기 장치를 말합니다. 모터는 일반적으로 모터라고도하며 회로에서 문자 'M'(이전 표준은 'D')으로 표시됩니다. 주요 기능은 구동 토크를 생성하는 것입니다. 전기 기기 또는 다양한 기계의 전원으로서 발전기는 회로에서 문자 'G'로 표시됩니다.

보통 모터

보통의 모터는 우리가 더 많은 시간을 가지고있는 모터, 전기 장난감, 면도기 등입니다. 이러한 종류의 모터는 너무 빠른 속도와 너무 작은 토크의 특성을 가지고 있으며 일반적으로 핀이 두 개 뿐이며 배터리의 양극과 음극이 연결되면 두 개의 핀이 켜지고 배터리가 양극과 음극에 연결됩니다. 핀의 모터도 반전됩니다.

기어드 모터

기어드 모터는 감속기가 장착 된 일반 모터로 속도를 줄이고 토크를 증가시켜 일반 모터가 더 넓은 공간을 사용하게합니다.

스테퍼 모터

스테핑 모터는 전기 펄스 신호를 각도 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 요소 스테핑 모터입니다. 비 과부하의 경우 모터의 속도 및 정지 위치는 펄스 신호의 주파수와 펄스 수에만 의존하며 부하 변화의 영향을받지 않으며 스테퍼 드라이버가 펄스 신호를 수신하면 스테퍼 모터를 구동합니다. 설정된 방향은 일정한 각도로 단계적으로 회전되는 '단계 각도'라 불리는 고정 각도로 회전된다. 정확한 위치 결정 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어함으로써 각도 변위를 제어 할 수 있으며, 동시에 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전의 속도 및 가속도를 제어 할 수있어 속도 조절의 목적을 달성 할 수있다.

조향 기어

스티어링 기어는 주로 케이싱, 회로 보드, 코어리스 모터, 기어 및 위치 검출기로 구성됩니다. 작동 원리는 수신기가 스티어링 기어에 신호를 보내고 회로 보드의 IC를 통해 회전 방향을 판단하고 코어리스 모터를 구동하여 회전을 시작하고 감속 기어를 통해 스윙 암으로 전력을 전송하고 위치 검출기에 의해 신호를 다시 전송한다는 것입니다. 위치 결정에 도달했는지 확인합니다. 위치 검출기는 실제로 가변 저항으로 서보를 돌리면 저항 값이 바뀌며 저항 값을 감지하면 회전 각을 알 수 있습니다.

제조업체가 제공하는 서보 사양에는 기본 치수 (mm), 토크 (kg / cm), 속도 (초 / 60 °), 테스트 전압 (V) 및 무게 (g)가 포함됩니다. 토크 단위는 kg / cm이며, 이는 몇 킬로그램의 물체를 1cm 길이로 들어 올릴 수 있음을 의미합니다. 이는 암의 개념이므로 암 길이가 길수록 토크가 작아집니다. 속도 단위는 sec / 60 °이며 이는 서보가 60 ° 회전하는 데 필요한 시간을 의미합니다.

서보 모터

액츄에이터 모터로도 알려진 서보 모터는 자동 제어 시스템에서 액츄에이터로 사용되어 수신 된 전기 신호를 모터 샤프트의 각 변위 또는 각속도 출력으로 변환합니다. DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 구분되는 주요 특징은 신호 전압이 0 일 때 회전 현상이 없으며 토크가 증가함에 따라 회전 속도가 균일하게 감소한다는 것입니다.

서보 모터는 주로 펄스에 의해 위치 결정되며, 기본적으로 서보 모터가 하나의 펄스를 수신하면 하나의 펄스에 해당하는 각도를 회전시켜 변위를 실현할 수 있음을 알 수 있습니다. 각도를 회전 시키면 해당 수의 펄스가 방출되어 서보 모터가 수신 한 펄스 또는 폐 루프에 응답하여 서보 모터로 전송되는 펄스 수와 동시에 수신되는 펄스 수를 알 수 있습니다. 이러한 방식으로, 모터의 회전은 매우 정확하게 제어 될 수 있으며, 0.001 mm에 도달 할 수있는 정확한 위치 결정이 달성 될 수있다.