리니어 모터는 중간 변환 메커니즘없이 전기 에너지를 선형 모션 기계 에너지로 직접 변환하는 변속기입니다. 방사형으로 절단되고 평평한 회전 모터로 볼 수 있습니다. 리니어 모터는 리니어 모터, 리니어 모터, 리니어 모터 및 푸시로드 모터라고도합니다. 일반적으로 사용되는 리니어 모터 유형은 평평하고 U- 홈이며 관형입니다. 코일의 일반적인 구성은 3 상이며 홀 요소는 브러시리스 정류를 실현합니다.

리니어 모터는 종종 평평 해지고 같은 방식으로 작동하는 회전 모터라고 간단히 설명됩니다. 발동기는 코일을 에폭시 재료와 함께 압축하여 만들어집니다. 트랙은 강철에 부착 된 자석 (일반적으로 고 에너지 희토류 자석)입니다. 모터의 발동기는 코일 권선, 홀 소자 회로 보드, 서미스터 (온도 센서 모니터 온도) 및 전자 인터페이스를 포함합니다.

회전식 전기 기계에서, 이동기 및 고정자는 이동 부에 대한 이동기의 에어 갭을지지하기 위해 회전 베어링을 필요로한다. 유사하게, 선형 모터는 트랙에 의해 생성 된 자기장에서 이동 자의 위치를 유지하기 위해 선형 가이드를 필요로한다. 로터리 서보 모터의 엔코더는 축상 피드백 위치에 장착되며, 리니어 모터는 선형 위치 피드백 장치 인 리니어 엔코더를 피드백하여 부하 위치를 직접 측정하고 부하의 위치 정확도를 향상시킬 수 있어야합니다.

리니어 모터의 제어는 로터리 모터의 제어와 동일합니다. 브러시리스 로터리 모터와 마찬가지로 무버와 스테이터 사이에 기계적 연결이 없습니다 (브러시리스) 로터리 모터와 달리 로터 회전 및 스테이터 위치는 고정 된 상태로 유지됩니다. 시스템 적용은 자기 트랙이 고정되고 스러스트 코일이 이동하는 것입니다). 스러스트 코일을 사용하는 모터의 경우 스러스트 코일의 무게와 부하 비율이 작습니다. 그러나 높은 유연성의 케이블과 관리 시스템이 필요합니다.