机器人最核心的是控制系统与智能感知系统。控制系统就是控制技术,比如说机器人做一只手,这个看似简单,其实是最高尖端前沿科技,因为手有很多关节,每个关节都像人手一样可以自由度活动,传统的四轴机器人才四五个自由度,这个时候要控制非常精密就很不容易。开发尖端控制技术,获取感知,进行自动识别,能够做到多自由度幅度的精确活动范围,研发机器人感知与控制技术的难度就很高。
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控制系统的核心零部件技术就是电机技术,也包括电机驱动,电机减速比等等重要环节,以其说机器人是制造业皇冠,其实电机技术是制造机器人里面的皇冠,那么到底是什么,就是机器人功能布局的电机系统化解决方案
涉及到电机的体积,转速,减速比,安装环境,散热等等参数,机器人通常选用哪些电机,主要有步进电机,伺服电机,减速电机,舵机这些产品,根据机器人的具体用途配置对应的电机解决方案。