机器人最核心的是控制系统与智能感知系统。控制系统就是控制技术，比如说机器人做一只手，这个看似简单，其实是最高尖端前沿科技，因为手有很多关节，每个关节都像人手一样可以自由度活动，传统的四轴机器人才四五个自由度，这个时候要控制非常精密就很不容易。开发尖端控制技术，获取感知，进行自动识别，能够做到多自由度幅度的精确活动范围，研发机器人感知与控制技术的难度就很高。

控制系统的核心零部件技术就是电机技术，也包括电机驱动，电机减速比等等重要环节，以其说机器人是制造业皇冠，其实电机技术是制造机器人里面的皇冠，那么到底是什么，就是机器人功能布局的电机系统化解决方案

涉及到电机的体积，转速，减速比，安装环境，散热等等参数，机器人通常选用哪些电机，主要有步进电机，伺服电机，减速电机，舵机这些产品，根据机器人的具体用途配置对应的电机解决方案。